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OMRON ZEN可编程序继电器简介
一、ZEN主要特点的介绍：
1、程序设计简单
2、扩展使用灵活
3、具备保持功能，可以放心使用
4、存储器盒
5、可配线后再决定控制运行
6、其它功能：
●所有CPU单元具有的标准功能
• 电源标准有AC100-240V两种型号可供选择。
• 带有输入过滤器以防止因噪音而引起误动作。
• 模拟量输入功能。
• 输入继电器*大8A（250VAC）的容量。4个输出均为独立触点。
• 带扩展单元*多可达34 I/O点。
• 符合UL/CSA标准和EC标准。
• 可以在bbbbbb95,98,2000,ME或NT4.0环境下使用ZEN支持软件进行编程。
●LCD型*具功能
• 多达6种语言的显示。
• 装有日历/时钟功能。
• 密码保护。
• 能显示用户设置或变换值信息。
二、性能规格
项目 | 规格 |
控制方式 | 存储程序方式 |
I/O方式 | 循环扫描方式 |
编程语言 | 梯形图 |
程序容量 | 96行每行*多3个输入和1个输出 |
*大控制I/O点数 | 34点CPU装置：IN6点/OUT4点 扩展I/O单元：(IN4点/OUT4点)*3 |
LCD显示 | 12字符*4行显示(字符)带背光灯(只有LCD型CPU单元才有) |
操作键 | 8个(光标键*4个,操作键*4个)(只有LCD型有) |
存储器设备 | ●内置式EEPROM(或者存储器盒) • 用户程序 • 参数设定 ●内置RAM、超级电容器(或者电池单元(选择)) • 保持继电器 • 保持定时器、计数器当前值 ●超级电容器(或者电池单元(选择)) • 日历和时钟 |
时钟功能(RTC) | 只有ZEN-10C1□R-□型有 精度：1-2分钟/月(25度) |
端子台 | 单股线端子台(用单股线或棒端子) |
电源保持时间 | ZEN-10C□AR-A型：10ms以上 ZEN-10C□DR-D型：2ms以上 |
重量 | 300g以下 |
S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个，名称为OB1。
子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。
一、线性程序结构
_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：
显然，线性程序结构简单，一目了然。当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。
二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，
分块程序结构复杂一些，可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。
小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU222是S7-200家族中的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU226和226XM是功能*强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的*工具，*编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器
CPU221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率的脉冲信号